Zhongxue Ga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深いマルチセンサ融合とスパースエキスパート拡張による器用な身体性マニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  RGB・深度・6軸力覚を拡散トランスフォーマで統合し、スパースMoEで効率的に拡張するDeMUSEを提案。実世界で72.5%の成功率を達成した。