Guangyu Zhuge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SANTS: ワールドアクションモデルのための状態適応型スケジューラ
  操作2026/5/1

  ビデオ生成に基づくロボット操作モデルにおいて、アクション生成に最適なノイズ除去深度を状態に応じて適応的に決定する軽量スケジューラを提案し、成功率を維持しつつレイテンシを大幅に削減した。

• 深いマルチセンサ融合とスパースエキスパート拡張による器用な身体性マニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  RGB・深度・6軸力覚を拡散トランスフォーマで統合し、スパースMoEで効率的に拡張するDeMUSEを提案。実世界で72.5%の成功率を達成した。