Chen Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForgetMimic: 強化学習によるヒューマノイド制御のための運動アンラーニング
  ヒューマノイド制御2026/9/23

  強化学習で学習したヒューマノイド制御ポリシーから、指定した運動だけを忘却させ、他の運動性能を維持する初の運動レベルアンラーニング手法を提案。

• 距離画像ベースの点群セグメンテーションにおける欠損値補完の重要性
  点群セグメンテーション2024/5/1

  距離画像の欠損値を防ぐ新投影法SU++と補間法KNNIを提案し、FMVNetで高精度な点群セグメンテーションを実現した。