Zhongwei Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性を持つ科学エージェント：実験設計を学習可能にする
  自律実験/科学エージェント2026/11/7

  大規模モデルを物理実験に統合する際の「身体性の欠如」という課題に対し、認知・実験・身体の3軸で学習可能なEmbodied Science Agentを提案し、廃水処理実験で検証した論文。