Zhongkai Shangguan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間を考慮した支援ナビゲーション
  VLA2026/9/4

  視覚と言語のエージェントが、ユーザーへの応答タイミングを計画できるかを検証し、複雑な屋外環境での支援ナビゲーション用の大規模ベンチマークを導入。既存のMLLMの限界を明らかにし、指示の理由を予測する単純な改良で性能が向上することを示した。

• UniLCD：強化学習によるローカル・クラウド統合意思決定
  ナビゲーション2024/9/1

  強化学習でローカルとクラウドの推論を動的に振り分けるハイブリッド推論フレームワークを提案し、混雑環境でのナビゲーションタスクで既存手法より35%以上の性能向上を達成した。

• XVO: Generalized Visual Odometry via Cross-Modal Self-Training
  2023/9/1