Sandesh Bharadwaj

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLCD：強化学習によるローカル・クラウド統合意思決定
  ナビゲーション2024/9/1

  強化学習でローカルとクラウドの推論を動的に振り分けるハイブリッド推論フレームワークを提案し、混雑環境でのナビゲーションタスクで既存手法より35%以上の性能向上を達成した。