Zhonghan Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAND: 複雑な風外乱と密集障害物下での四 rotor のロバストナビゲーション学習
  ナビゲーション2026/10/8

  履歴的な固有受容状態から風外乱加速度を推定し、強化学習ポリシーとフィードフォワード制御に統合することで、密集障害物環境での四 rotor のロバストナビゲーションを実現した。

• OpenFly: 空中視覚言語ナビゲーションのための包括的プラットフォーム
  VLA2025/2/1

  空中視覚言語ナビゲーションのための多様なレンダリングエンジンと自動データ収集ツールチェーンを統合したプラットフォームを提案し、10万軌道の大規模ベンチマークとキーフレーム重視のナビゲーションモデルを構築した。