Zhongbo Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldFailBench：ワールドモデルは政策の失敗を理解できるか
  ワールドモデル2026/10/24

  ロボット政策の失敗をワールドモデルが忠実に再現できるかを評価するWorldFailBenchを提案し、失敗理由・失敗段階・失敗境界の3タスクで7つのモデルを検証した。

• 見ずして先を見通す：ワールドアクションモデルのための潜在的未来
  VLA2026/8/12

  未来のビデオを生成せずに、潜在的な未来の状態をアクション生成に活用する新しいワールドアクションモデル「ForeWAM」を提案し、LIBEROベンチマークで高い成功率を達成した。