Zhong Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LXD-SLAM: 5種類のセンサから最大32通りの組み合わせを構成可能なLiDAR+X高密度SLAM
  SLAM2026/6/1

  3D LiDARを中心に、カメラ・IMU・車輪エンコーダ・GNSSをプラグアンドプレイで統合できる多センサ融合SLAMフレームワークを提案し、高精度な位置推定と高密度マッピングを実現した。

• KN-LIO: 幾何学的運動学とニューラルフィールドを融合したLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM2025/1/1

  LiDARと慣性データをオンラインSDFデコードと誤差状態カルマンフィルタで融合し、高ダイナミック環境での自己位置推定と高密度マッピングを同時に実現する手法を提案。

• 自律屋内駐車に向けて：大域的に整合する意味SLAMと意味ローカライゼーションサブシステム
  SLAM2024/10/1

  駐車場での正確な意味地図構築とロバストな自己位置推定を実現するため、意味制約付き因子グラフを用いたGCSLAMと、構築した意味地図を利用するSF-Locを提案した。