Ying Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAgentOS: 認知計画と物理実行を分離した自己進化型身体化エージェントOS
  身体化エージェント/OS2026/7/1

  身体化エージェント向けに、セッション単位のスケジューリング、検証、記憶、安全をOSサービスとして提供する実行基盤を提案。状態をファイルとして扱うことで認知と物理実行を分離し、検証済み結果を知識として蓄積する自己進化ループを実現した。

• LXD-SLAM: 5種類のセンサから最大32通りの組み合わせを構成可能なLiDAR+X高密度SLAM
  SLAM2026/6/1

  3D LiDARを中心に、カメラ・IMU・車輪エンコーダ・GNSSをプラグアンドプレイで統合できる多センサ融合SLAMフレームワークを提案し、高精度な位置推定と高密度マッピングを実現した。

• STARFlow-V: 正規化フローによるエンドツーエンド動画生成モデリング
  動画生成2025/11/25

  正規化フローを用いた動画生成モデルSTARFlow-Vを提案し、時空間潜在空間でのグローバル・ローカル構造とフロースコアマッチングにより、拡散モデルに匹敵する高品質な動画生成を実現した。

• Part$^{2}$GS: 3Dガウシアンスプラッティングによる関節物体のパーツ認識モデリング
  3D再構成2025/6/1

  パーツごとの3Dガウシアン表現と物理制約を組み合わせ、関節物体の高精細な形状と物理的に整合する動きを再現する手法を提案。