Zhiyuan Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
  2024/7/1
• SYNLOCO: Synthesizing Central Pattern Generator and Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
  2023/10/1