Zhiyuan Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEAR-VLA: Learning Geometry-Aware Action Representations for Generalizable Robotic Manipulation
  2026/6/1
• iFlyBot-VLM Technical Report
  2025/11/1
• EffiTune: Diagnosing and Mitigating Training Inefficiency for Parameter Tuner in Robot Navigation System
  2024/9/1