Zhiyu Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAIWorld: ロボット操作のための3D整合性を持つ世界基盤モデル
  世界モデル2026/6/1

  複数視点の3D整合性を保つ世界基盤モデルを提案し、ロボット操作のための予測と計画を改善した。

• Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints
  2023/10/1
• Distributed formation control of end-effector of mixed planar fully- and under-actuated manipulators
  2023/9/1