Zhiyu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAST-LIVGO: 縮退に頑健なLiDAR-慣性-視覚-GNSS融合オドメトリ
  オドメトリ/GNSS融合2026/6/1

  長距離・大規模・高ダイナミック環境でのドリフトと縮退に強い、LiDAR・慣性・視覚・GNSSを密に融合したオドメトリを提案。GNSSの高精度観測と縮退認識型の外れ値除去により精度と頑健性を向上。

• UAV-MapFusion: RTK位置合わせに基づく不確実性を考慮した粗密マルチセッションUAVマッピング
  マッピング2026/6/1

  UAVの複数回の飛行で取得した点群地図を、RTK観測と不確実性を考慮した因子グラフ最適化により高精度に統合するシステムを提案した。

• 進化するエージェントのための身体知能コデザイン：分類・フロンティア・課題
  身体知能コデザイン2025/12/1

  身体と制御を同時に最適化する「身体知能コデザイン（ECD）」の研究を体系的に整理し、階層的分類やベンチマーク、応用、今後の課題をまとめたサーベイ。