Bing Xue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンコーダは実際に何を決めているのか？樹木のジョイントセグメンテーションとステレオ深度における視覚バックボーンの制御比較
  セグメンテーション2026/9/2

  同一条件で視覚バックボーンを比較し、樹木のセグメンテーションと深度推定において畳み込み・ハイブリッドがTransformerより優れ、パラメータ数が品質を予測しないことを示した。

• UAV-MapFusion: RTK位置合わせに基づく不確実性を考慮した粗密マルチセッションUAVマッピング
  マッピング2026/6/1

  UAVの複数回の飛行で取得した点群地図を、RTK観測と不確実性を考慮した因子グラフ最適化により高精度に統合するシステムを提案した。

• UAV林業における樹枝の深度推定のゴールドスタンダードに向けて：深層ステレオマッチング手法のベンチマーク
  深度推定2026/1/1

  8つのステレオ深度推定手法を4つの標準ベンチマークと新規の樹枝データセットでゼロショット評価し、DEFOMが植生環境で最も頑健であることを示した。