Zhiyong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fly360: ドローン視点での全方位障害物回避
  ドローン/障害物回避2026/3/1

  ドローンが進行方向と機首方向が異なる場合でも、全方位の障害物を回避できるようにするための、パノラマカメラを用いた2段階の認識・意思決定パイプラインを提案した。

• 意味・構造制約を用いた階層的画像マッチングによるUAV絶対視覚自己位置推定
  絶対自己位置推定2025/6/1

  GNSSが使えない環境で、UAVの視覚画像を衛星地図に階層的にマッチングさせ、意味特徴と構造制約で粗対応を取ってから画素レベルの精密対応を行う絶対位置推定手法を提案した。

• Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
  2022/4/1