Feichan Yang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ベンチマーク/VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Labference:ロボット実験室における推論と行動の連携を評価するベンチマークベンチマーク/VLA2026/10/26
物理的な実行結果に基づいてロボットが次の操作を適応的に選べるかを評価するベンチマークを提案し、VLAポリシーの目標選択エラーなどを明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
物理的な実行結果に基づいてロボットが次の操作を適応的に選べるかを評価するベンチマークを提案し、VLAポリシーの目標選択エラーなどを明らかにした。