Chunhai Zhao

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心条件付けによる視覚運動フローマッチング
  マニピュレーション2026/9/21

  シーンを物体ごとの意味特徴と空間手がかりに分離し、フローマッチング方策の条件付けに用いることで、視覚的妨害や位置ずれに頑健なマニピュレーションを実現した。

• 時間的強制：視覚・言語・行動モデルのための4D表現アライメント
  VLA2026/8/31

  VLAモデルに履歴パスを導入し、4D基盤モデルの幾何特徴と整列させることで、時間情報を活用した操作性能を向上させた。

• Mind-VLA: 指示認識型空間表現アライメントによる視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/1

  言語指示で指定された対象物体の3D幾何に焦点を当て、VLAモデルの表現をアライメントする手法を提案。LIBEROやCALVINで高精度を達成し、実ロボットの遮蔽タスクでも大幅な性能向上を示した。