Zhiyong Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実機へのヒューマノイドロボット無線XR遠隔操作における通信レート最適化のドメイン適応
  遠隔操作/通信最適化/sim2real2026/5/1

  無線XR遠隔操作での通信エネルギー削減と動作再構成精度の両立を目指し、次元別サンプリングレート制御による通信レート最適化を、シミュレータと実データ補正を組み合わせて解く手法を提案した。

• 隣接エージェント行動推定によるマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/1/1

  各エージェントが局所情報のみから隣接エージェントの行動を推定する軽量モジュールを導入し、明示的な行動共有なしに協調方策を学習するTD3互換のフレームワークを提案。双腕ロボットの協調物体持ち上げタスクで有効性を実証した。

• 部分観測下でのヒューマノイド強化学習の成功
  歩行2025/7/1

  過去観測を並列処理する履歴エンコーダを提案し、Gymnasium Humanoid-v4で初めて部分観測下でも全状態と同等の歩行制御を実現した。