Wuhao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRMA: 接触リッチなメタ適応のための対照的RMA
  ロボット適応/組立2026/5/1

  力支配の組立作業向けに、シミュレータのみの意味的接触文脈を推定する適応フレームワークCoRMAを提案し、実機での成功率を向上させた。

• 部分観測下でのヒューマノイド強化学習の成功
  歩行2025/7/1

  過去観測を並列処理する履歴エンコーダを提案し、Gymnasium Humanoid-v4で初めて部分観測下でも全状態と同等の歩行制御を実現した。