Aoxiang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 隣接エージェント行動推定によるマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/1/1

  各エージェントが局所情報のみから隣接エージェントの行動を推定する軽量モジュールを導入し、明示的な行動共有なしに協調方策を学習するTD3互換のフレームワークを提案。双腕ロボットの協調物体持ち上げタスクで有効性を実証した。