Zhiyi Lai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniBrain-0: 身体性知能のための統合エージェントモデル
  VLA2026/10/26

  操作とナビゲーションを単一の軽量な意思決定モデルで統合し、段階的学習と自己改善の仕組みで長期的タスク遂行と失敗からの回復を実現した研究。

• DriveMRP: 合成モーションデータによる視覚言語モデルのモーションリスク予測強化
  自動運転2025/7/1

  BEVベースのシミュレーションで高リスクな運転モーションデータを合成し、視覚言語モデルのリスク予測性能を大幅に向上させるフレームワークを提案した。