Zhiyao Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialHarness: 精密ロボット操作のためのテスト時空間足場
  マニピュレーション2026/10/8

  凍結したマルチモーダル基盤モデルに対し、実世界と同期したシミュレーションから補完的な仮想視点を提示することで、微細なロボット操作の成功率をテスト時に向上させる手法を提案。