Zhixuan Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンドボックスで計画し、オープンワールドでナビゲート：物理に基づく抽象化経験学習による具現化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  物理法則に基づく抽象化環境で強化学習を行い、その経験を実世界のナビゲーションに転移するフレームワークSAGEを提案した。

• プラグアンドプレイのラベルマップ拡散による汎用目標指向ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  未知環境での目標探索を可能にするため、拡散モデルを用いて未観測領域の障害物・セマンティックラベルを生成する地図補完手法を提案し、既存のナビゲーション戦略に統合可能な性能を実証した。

• マルチモーダル連鎖思考スコア協調によるマルチロボット意味ナビゲーションの強化
  マルチロボットナビゲーション2024/12/1

  複数ロボットの協調的な意味ナビゲーションのため、マルチモーダル連鎖思考と確率的スコア評価を組み合わせ、グローバル意味マップを通信の橋渡しとして活用する手法を提案した。