Joey Tianyi Zhou

Institute of Advanced Intelligence and Computing (IAIC)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillGLoW: 手続き的ファミリーのスキル統合による長期的タスクストリーム上の自己改善エージェント
  LLMエージェント2026/9/2

  LLMエージェントが長期的なタスク群で自己改善する際、タスク間で共有される解決手順を「手続き的ファミリー」として集約・圧縮し、タスク固有の詳細は再生成するスキル管理手法SkillGLoWを提案した。

• サンドボックスで計画し、オープンワールドでナビゲート：物理に基づく抽象化経験学習による具現化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  物理法則に基づく抽象化環境で強化学習を行い、その経験を実世界のナビゲーションに転移するフレームワークSAGEを提案した。