Kexun Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的データ収集空間による長期的マニピュレーションのための模倣学習ブートストラップ
  マニピュレーション2025/5/1

  長期的なロボットマニピュレーションタスクにおいて、タスクを原子的なサブタスクに分割し、階層的なデータ収集空間を設計することで、少ない実演データから高品質な模倣学習を実現する手法を提案。

• マルチモーダル連鎖思考スコア協調によるマルチロボット意味ナビゲーションの強化
  マルチロボットナビゲーション2024/12/1

  複数ロボットの協調的な意味ナビゲーションのため、マルチモーダル連鎖思考と確率的スコア評価を組み合わせ、グローバル意味マップを通信の橋渡しとして活用する手法を提案した。