Jiawei Du
Institute of Advanced Intelligence and Computing (IAIC)
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LLMエージェントナビゲーション自動運転身体性プランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SkillGLoW: 手続き的ファミリーのスキル統合による長期的タスクストリーム上の自己改善エージェントLLMエージェント2026/9/2
LLMエージェントが長期的なタスク群で自己改善する際、タスク間で共有される解決手順を「手続き的ファミリー」として集約・圧縮し、タスク固有の詳細は再生成するスキル管理手法SkillGLoWを提案した。
- サンドボックスで計画し、オープンワールドでナビゲート：物理に基づく抽象化経験学習による具現化ナビゲーションナビゲーション2026/5/1
物理法則に基づく抽象化環境で強化学習を行い、その経験を実世界のナビゲーションに転移するフレームワークSAGEを提案した。
- DPGP：安全な自動運転のための2D-3Dデュアルパス潜在ゴーストプローブゾーン予測フレームワーク自動運転2025/4/1
単眼カメラのみを用いて、歩行者などが突然飛び出す「ゴーストプローブ」ゾーンを予測する2D-3D融合フレームワークを提案し、12K画像のデータセットで有効性を示した。
- 暗黙的論理推論と幻覚抑制による長期的身体性プランニング身体性プランニング2024/9/1
大規模視覚言語モデルをファインチューニングし、実例なしで長期的な身体性タスクをスキル関数列に分解して計画するフレームワークReLEPを提案。記憶モジュールとロボット構成モジュールを備え、幻覚を抑えつつ未見タスクでも高い成功率を示す。