Tianrui Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/操作ナビゲーションマルチロボットナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PaCo-VLA: 接触リッチな視覚言語行動操作のためのパッシビティ保護コンプライアンス事前分布VLA/操作2026/6/1
VLAモデルの出力を直接モータ指令として使わず、タスクレベルのコンプライアンス提案として扱い、高周波のパッシビティ保護層で検証してから実行することで、接触を伴う操作の安全性と精度を向上させるフレームワークを提案した。
- サンドボックスで計画し、オープンワールドでナビゲート：物理に基づく抽象化経験学習による具現化ナビゲーションナビゲーション2026/5/1
物理法則に基づく抽象化環境で強化学習を行い、その経験を実世界のナビゲーションに転移するフレームワークSAGEを提案した。
- プラグアンドプレイのラベルマップ拡散による汎用目標指向ナビゲーションナビゲーション2026/5/1
未知環境での目標探索を可能にするため、拡散モデルを用いて未観測領域の障害物・セマンティックラベルを生成する地図補完手法を提案し、既存のナビゲーション戦略に統合可能な性能を実証した。
- マルチモーダル連鎖思考スコア協調によるマルチロボット意味ナビゲーションの強化マルチロボットナビゲーション2024/12/1
複数ロボットの協調的な意味ナビゲーションのため、マルチモーダル連鎖思考と確率的スコア評価を組み合わせ、グローバル意味マップを通信の橋渡しとして活用する手法を提案した。