Zhixi Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hier-SLAM: Scaling-up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting
  2024/9/1
• NEUSIS: A Compositional Neuro-Symbolic Framework for Autonomous Perception, Reasoning, and Planning in Complex UAV Search Missions
  2024/9/1