Zhixi Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JRDB-AVR: 実世界環境における身体性エージェントのための能動的視覚推論ベンチマーク
  VLA2026/9/28

  実世界のロボティクスデータから、時間・視点を指定して観測を要求しながら視覚推論を行う能動的エージェント向けベンチマークを構築し、回答だけでなく根拠となる視覚証拠も評価する。

• NEUSIS: 複雑なUAV探索ミッションにおける自律知覚・推論・計画のための構成可能なニューロシンボリックフレームワーク
  ニューロシンボリック/UAV探索2024/9/1

  危険地帯や立入禁止区域を含む大規模環境で、限られた不確実な情報から対象物を探索するUAV向けに、ニューロシンボリックな知覚・推論・計画を組み合わせた解釈可能なシステムを提案し、シミュレーションで既存手法を上回る性能を示した。

• Hier-SLAM: 階層的カテゴリカルガウシアンスプラッティングによるSLAMのセマンティクス大規模化
  セマンティックSLAM2024/9/1

  大規模言語モデルを活用した階層的カテゴリ表現を3DガウシアンスプラッティングSLAMに導入し、500クラス以上の実世界シーンで高精度なセマンティックマッピングと高速動作を実現した。