Zhiwei Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と時相論理からの神経記号的軌道生成
  軌道生成2026/7/1

  多視点画像と時相論理仕様からロボットの行動軌道を生成する手法を提案し、物体形状を必要とせずに高い成功率を達成した。