Zhishuo Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理SLAM：物理法則を考慮した同時自己位置推定と地図構築
  SLAM2026/10/12

  単眼RGB-D映像から、弾性変形する物体の4Dガウス表現を再構成し、外力に対する将来の変形状態を予測する物理認識型SLAM手法を提案。