Zhiqing Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トリニティ：マルチモーダルエージェントの能力駆動型再帰的自己改善
  マルチモーダルエージェント2026/10/26

  Creator・Explorer・Evolverの3役で世界生成とハーネス進化を連動させ、タスクを能力要件で階層化して再帰的に自己改善するマルチモーダルエージェントフレームワークを提案。

• Affordance-R1: マルチモーダル大規模言語モデルにおける汎化可能なアフォーダンス推論のための強化学習
  VLA2025/8/1

  強化学習（GRPO）と認知Chain-of-Thoughtを統合し、ロボットが物体の操作可能領域を推論するアフォーダンス・グラウンディングをゼロショットで汎化可能にした初の統一フレームワーク。