Haodong Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鋭い目から専門家の頭脳へ：改ざんテキスト検出のためのMLLMへの専門知識の内部化
  マルチモーダルLLM2026/9/28

  改ざんテキスト検出において、専門家モデルの細粒度な知覚能力をマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）に段階的に内部化する手法を提案し、ドメイン内外での検出性能を向上させた。

• φ-Scene: 物理的に基づいた画像から3Dシーンへの再構築
  3D再構築2026/6/19

  単一画像から3Dシーンを再構築する際に、物体の物理的安定性を考慮し、支持関係を推定して順に配置することで、浮遊や貫通などの物理的に不自然な再構築を防ぐ手法を提案した。

• SIGMA: テキスト駆動画像編集位置特定のための意味差分指示グラウンディングマスクアノテータ
  画像編集位置特定2026/5/27

  公開編集データセットから画像編集位置特定の学習用マスクを自動生成する手法を提案。意味的特徴差分と指示由来の空間事前分布を融合し、拡散ノイズに頑健なマスクを生成する。

• SpatialEvo: 決定論的幾何環境による自己進化型空間知能
  空間推論2026/4/15

  3次元空間推論の自己進化学習において、モデル合意ではなく幾何学的検証に基づく擬似ラベル生成を提案し、誤りを増幅せずに空間知能を向上させるフレームワークを構築した。