Zhiqiang Jian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Spatio-Temporal Voxels Based Trajectory Planning for Autonomous Driving in Highway Traffic Flow
  2023/10/1
• Long-Term Dynamic Window Approach for Kinodynamic Local Planning in Static and Crowd Environments
  2023/10/1
• InteractionNet: Joint Planning and Prediction for Autonomous Driving with Transformers
  2023/9/1