Zhipeng Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection
  2026/4/1
• VLMPlanner: Integrating Visual Language Models with Motion Planning
  2025/7/1
• Event Camera-based Visual Odometry for Dynamic Motion Tracking of a Legged Robot Using Adaptive Time Surface
  2023/5/1
• A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
  2023/1/1