Zhimin Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FreeCHROMA: 未整列の背景参照を用いた生成的クロマキー合成
  動画生成/合成2026/10/10

  事前学習済み動画拡散モデルをパラメータ効率的に適応し、1〜3枚の未整列な背景参照から前景を自然に合成する動画クロマキー手法を提案。

• 人間の高速道路運転を学ぶエンドツーエンド学習・テストのゲーミフィケーション枠組み
  自動運転2024/4/1

  ゲームGTA Vで人間の運転データを収集し、画面画像からステアリングとスロットルを予測するエンドツーエンドモデルを学習・検証した。