Zhijie Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Pro2.0：実世界環境の変化に対する具身基盤モデルのロバスト性評価ベンチマーク
  ベンチマーク/ロバスト性2026/10/17

  ロボット操作ポリシーの頑健性を体系的に評価するため、6次元にわたる22種の静的摂動と20種の実行時介入を含む1,648のタスクインスタンスを構築し、17の代表的手法を評価したベンチマーク。