Zhihao Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理カーネル：暗所マニピュレーションのための構造化視覚潜在表現
  マニピュレーション2026/9/4

  短時間の照明下での書き込みで視覚潜在z0を符号化し、その後は画素入力なしで方策と開ループ動力学が接触の多いスキルを実行できることを示した研究。

• AgentAlign: エージェント間センサ相関のずれに適応する協調知覚フレームワーク
  協調知覚/V2X2024/12/1

  複数車両・インフラ間の異種センサ情報のずれを動的に補正する特徴アライメント手法を提案し、ノイズ環境下でも頑健な協調知覚を実現した。

• WOMD-Reasoning: 運転シーンにおけるインタラクション推論のための大規模データセット
  VLA2024/7/1

  実世界の運転シーンにおける交通ルールに基づくインタラクションを記述・推論する300万件のQ&Aデータセットを構築し、それを用いた運転動作言語モデルMotion-LLaVAを提案した。

• EyeLS: Shadow-Guided Instrument Landing System for Intraocular Target Approaching in Robotic Eye Surgery
  2023/11/1