Zhiguo Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReasonPlan：閉ループ自動運転のための統合シーン予測と意思決定推論
  自動運転2025/5/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを微調整し、次シーン予測と意思決定連鎖推論を組み合わせて閉ループ自動運転の性能と解釈性を向上させた研究。

• オンラインマップの不確かさを活用した安全なエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/4/1

  知覚モジュールでオンラインマップの不確かさを見積もり、その不確かさを予測・計画・軌道選択に活用することで、衝突率を最大26%削減する手法UncADを提案した。