Yun-Fu Liu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IMR: マルチエージェント軌道予測のための反復モードワールド重み付き回帰軌道予測2026/7/1
自動運転車の周囲車両の意図理解を目的に、モード崩壊を防ぎつつ予測精度を高める新しい損失関数と反復デコーダを提案し、Argoverse 2ベンチマークで最高性能を達成した。
- ReasonPlan：閉ループ自動運転のための統合シーン予測と意思決定推論自動運転2025/5/1
マルチモーダル大規模言語モデルを微調整し、次シーン予測と意思決定連鎖推論を組み合わせて閉ループ自動運転の性能と解釈性を向上させた研究。
- オンラインマップの不確かさを活用した安全なエンドツーエンド自動運転自動運転2025/4/1
知覚モジュールでオンラインマップの不確かさを見積もり、その不確かさを予測・計画・軌道選択に活用することで、衝突率を最大26%削減する手法UncADを提案した。