Yun-Fu Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMR: Iterative Mode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction
  2026/7/1
• ReasonPlan: Unified Scene Prediction and Decision Reasoning for Closed-loop Autonomous Driving
  2025/5/1
• UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty
  2025/4/1