Zhidong Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboFoundry：自己学習型身体性エージェントのためのシステム・アズ・ポリシー進化
  VLA2026/9/26

  エージェントの支援システム全体を一つのポリシーとして捉え、実行経験を検証済みのシステム更新に変換して自己進化させる身体性エージェントフレームワークを提案し、EmbodiedBenchで最先端性能を達成した。

• 自己運動ダイナミクス拡張ワールドモデルによる自動運転のゼロショット車両間適応
  自動運転2026/7/1

  自動運転のワールドモデルに自己運動の事前知識を組み込み、シーン予測精度を向上させるとともに、未見の車両へのゼロショット適応を実現する手法を提案した。

• AutoMoT: 非同期Mixture-of-Transformersによる統合型Vision-Language-Actionモデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  VLA2026/3/1

  推論と行動生成を単一のVLAモデルに統合し、Mixture-of-Transformersと非同期実行で高速・高精度な自動運転を実現した研究。