Zhan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己運動ダイナミクス拡張ワールドモデルによる自動運転のゼロショット車両間適応
  自動運転2026/7/1

  自動運転のワールドモデルに自己運動の事前知識を組み込み、シーン予測精度を向上させるとともに、未見の車両へのゼロショット適応を実現する手法を提案した。

• MotionScape：ワールドモデルのための大規模実世界高ダイナミックUAVビデオデータセット
  データセット2026/4/9

  UAV視点の高ダイナミックな6自由度カメラ軌道を含む、30時間以上の4Kビデオ（450万フレーム以上）からなる大規模実世界データセットを構築し、ワールドモデルの学習を支援する。

• AutoMoT: 非同期Mixture-of-Transformersによる統合型Vision-Language-Actionモデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  VLA2026/3/1

  推論と行動生成を単一のVLAモデルに統合し、Mixture-of-Transformersと非同期実行で高速・高精度な自動運転を実現した研究。