Zhicheng Bao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-RECOVER: タスク成功を超えて—ロボット操作モデルにおける失敗回復へ
  操作/ベンチマーク2026/9/4

  既存のロボット操作ベンチマークは理想条件での成功率のみを測るが、実世界では失敗がつきものである。本論文は、最先端モデルの実実行失敗を収集し、4段階の回復レベルを含む大規模ベンチマークLIBERO-Recoverを導入して、失敗回復能力を評価する。