Zhichao Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Labimus: 化学実験室における人型器用操作のためのシミュレーションとベンチマークシミュレーション/ベンチマーク2026/6/1
有機化学実験室での人型ロボットによる精密な器用操作を評価する初のベンチマークを提案し、実世界の作業台を再現したシミュレーション環境と精密さを考慮した評価プロトコルを導入した。
- Research on Control Method and Evaluation System of Ground Unmanned Vehicle Formation Transform2018/8/1