ZhiFei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LongLive-Plug: 動画生成のための一度きりの蒸留フレームワーク
  動画生成2026/9/29

  ベースモデルにLoRAとして再利用可能な能力を学習させ、下流モデルに訓練不要でプラグアンドプレイ展開できる蒸留手法を提案。

• GaussianProperty: LMMを用いた3Dガウシアンへの物理特性の統合
  3D表現/物理特性推定2024/12/1

  SAMとGPT-4Vを組み合わせて2D画像から物体の材質・物理特性を推定し、投票戦略で3Dガウシアンに付与することで、物理シミュレーションやロボット把持に応用可能にした学習不要のフレームワーク。