Zhi-qiang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 反射を活用した神経筋骨格強化学習による筋駆動歩行
  歩行2026/9/10

  位相依存の反射制御を土台に、強化学習で4つの残差パラメータを調整し、生理学的に妥当で外乱や筋力低下にも頑健な筋駆動歩行を実現した。