Zheyuan Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniDex: 多様な雑然シーンへの巧みな手把持のスケーリング
  マニピュレーション2026/10/8

  260万以上の雑然シーンと4億の把持正解データからなる大規模ベンチマークを構築し、生成モデルの課題を克服するOmniDexモデルを提案した。

• SUIT: 3D時系列検出のための重要度誘導情報学習
  3D検出2023/7/1

  LiDAR点群の時系列情報を前景に絞ったスパース特徴として融合し、メモリと計算コストを抑えつつ3D物体検出精度を向上させる手法を提案。