Zheyuan Xing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Genie Simベンチマーク：実機とシミュレーションの忠実度評価
  sim2real2026/11/11

  実機とシミュレーションを対にした22のロボットタスクで方針性能の相関0.97を示し、関節位置やトルクの物理応答一致も検証した評価研究。

• Genie Sim PanoRecon: 単一視点パノラマからの高速没入型シーン生成
  3D再構成/シミュレーション2026/4/1

  パノラマ画像からロボット操作シミュレーション用の高品質3Dシーンを数秒で再構成するガウススプラッティング手法を提案。深度情報を活用した融合戦略で視点間の幾何学的整合性を確保し、LLM駆動のシミュレーションプラットフォームGenie Simに統合した。