Zhewen Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論から軌道幾何条件を学習する自動運転VLA
  VLA2026/11/9

  自動運転VLA計画において、離散的な軌道幾何条件(TrajCond)を推論から学習し、連続軌道予測の精度を向上させる手法を提案した論文。

• 狭い方策に潜む悪魔：運転VLAモデルの探索を解き放つ
  VLA/自動運転/強化学習2026/3/1

  自動運転の模倣学習が探索を狭め、強化学習の性能を制限する問題を特定し、軌道拡張と多様性重視の報酬設計で解決するCurious-VLAを提案した。