Zhenzhong Cao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭路で停車車両や対向車を避ける自動運転車のシーン理解
  自動運転/経路計画2024/12/1

  狭い道路で停車車両や対向車を避けて通行するため、道路幅の占有最小化とホモロジー類を用いて待避スペースと軌道を選ぶ手法を提案した。

• SemanticTopoLoop: Semantic Loop Closure With 3D Topological Graph Based on Quadric-Level Object Map
  2023/11/1
• CFP-SLAM: A Real-time Visual SLAM Based on Coarse-to-Fine Probability in Dynamic Environments
  2022/2/1
• Accurate and Robust Object-oriented SLAM with 3D Quadric Landmark Construction in Outdoor Environment
  2021/10/1